专注无人自动控制系统技术研发
全国咨询热线:029-81111636

看了这些干货,机器人小白再也不怕了

发布时间:2021-12-09 17:16:16 人气:70

生活中出现各种机器人,造型丰富,不尽相同。并非只有设计成人形的才能称为“机器人”,世上有数量庞大的机械臂形工业机器人,还有状如猫、狗的动物形仿生机器人,更何况扫地机器人 Roomba、无人直升机 Drone连手脚都没有,造型与动物毫不沾边。那么,是不是无关乎造型,只要能替代人类进行工作并独自站立行走或在人类操纵下进行工作或能减轻人类负担的机械都可以叫“机器人”呢?而那些青少年们为之狂热的防卫用或军用巨型装甲,大多都有人类乘坐其中进行操纵,确切说来,相当于提升人体机能的辅助装备,这类机械也被称作机器人。

目前普遍认为,机器人的定义含糊不清,并无明确的界定标准。代替人类工作的机械,模仿人类外观的机械,会自主判断、自主行动的机械,通过传感器、摄像头、麦克风等采集并分析信息,由微机、IC芯片或计算机控制的机械,等等,都属于机器人。

 

日本工业标准(JIS)倒是对机器人有比较清晰的定义,但它仅针对制造业。

 机器人是利用自动控制技术,能自动控制( manipulation)、移动,按程序设定开展各项作业的工业用机械。(JISB013-1998) 

 

那么,到底该如何定义“机器人”?

 

定义中的“ manipulation”意为“操纵”“控制”,开展作业的零部件,比如机械臂部分也称为“控制器”( manipulator)。驱动机械臂的装置一般被称为“制动器”( actuator),它将能量转变为平移运动、旋转运动,也就是说,它将电能、热能、化学能转化成机械能,使物体运动广泛应用于电动马达、汽缸等工业产品。利用油压、气压、磁力的驱动器也不少,用来控制机器人的关节动作,赋予它们力量。以大家熟悉的数码相机为例,镜头变焦和防抖功能就是应用了这类驱动器。机器人的参数表里会列出驱动器的数量和种类,记住上述介绍,今后对大家多少有所帮助。

自动控制系统中,对周边情况的检测、判断全都依靠传感器。装满各类传感器的智能机就是很好的例子。如果将机身横过来,传感器会感知变化并切换成横屏模式。除了横竖,还能感知机身的倾斜度、旋转角度等,这是因为机体内置了加速度传感器和三轴陀螺仪。其他传感器负责检测环境亮度、碰撞情况等。通话时,即使脸颊、耳朵接触屏幕也不会导致误操作,这是因为测距传感器感到脸部靠近便自动关屏。像空调、电磁炉、发热家电、汽车等则装载了感知内外温度的传感器。机器人普遍装有上述传感器,用来检测倾斜度、明暗度、温度、湿度、碰撞、距离等。摄像头、麦克风的用途也类似传感器,机器人通过麦克风接收声音,判断周边噪声状况,解析人类的语音,从摄像头画面辨别出身边的移动物体,甚至能识别人脸。

2006年日本经济产业省撰写的《机器人政策研究会报告书》中,将机器人定义为由传感器智能控制3驱动装置三大技术要素构成的置能化机械系统”。2001年日本机械工业协会和日本机器人工业协会提出的“机器人技术”一词同样基于这三种技术。

 

 

 

  影视动漫的架空世界里描绘过形形色色的机器人。在日本,无论时代如何变迁,铁臂阿童木、机器猫、小露宝、1Q博士的阿拉蕾等机器人永远陪伴着爱幻想的孩子们。这些自律型机器人角色会自主思考、学习和活动,为帮助人类而被制造出来,外形也和人类相似。

在此稍微偏下题:

 

 
 
 

 

 

《加油啊!!小露宝》中的小露宝竭尽全力想帮助人类却屡遭失败,但和不中用的角色恰恰相反,它的周边玩具在消费市场上风靡时,超合金系列等款式创下了数十亿日元的总销售额。

 

描写巨型机器人的作品也为数甚多,如《铁人28号》《铁甲人》《魔神z》《高达》。这类机器人被塑造成人类的保护者和强大的军用武器,但因为需要人类在内部驾驶,可见它们基本上不具备独立智能。日本的机器人无论与人等高还是巨型,无论是否拥有独立意志,大多都服从人类、帮助人类,具有鲜明的正面形象。反观欧美的作品,机器人更多被描写成敌对势力,或是凌驾于人类之上的异端。这是因为日本人从小玩着机器人玩偶,看着和机器人做朋友的故事,耳濡目染。他们超乎寻常地信任机器人,以至于亚瑟C.克拉克和斯坦利·库布里克共同创作的《2001太空漫游》中,智能计算机“哈尔9000”采取了针对人类而言的敌对行为时,许多观众感到震惊和难以言喻的恐惧。人们时不时能听到类似观点,认为日本和欧美对机器人的看法差异显著。日本的作品里,机器人是人类忠实的伙伴,而欧美作品中,它们多为能力超越人类的巨大威胁。

 
 

日本软银开发Pepr这款交流型机器人,是希望它陪伴人类、识别人类的情感,使人感到幸福快乐。集团董事长孙正义先生也曾表达过他对铁臂阿童木的向往。也许正因为我们一直喜爱机器人,在无数故事里与机器人相伴生活,它才会降生于这个时代吧。应该说,交流型机器人已经走进人类的日常生活,在看护机构和独居老人家中发挥着重要作用。接下来,我将针对日本国内已经投入使用或曾经引发关注的人形机器人、交流型机器人展开介绍。

在线客服
联系方式

热线电话

19929052783

上班时间

周一到周五

公司电话

029-81111636

二维码
线